Kenmerken van de Hitachi ZX10U-6 YSR minigraver
Deze minigraafmachine-model is ontworpen om in de meest besloten ruimtes te passen. De breedte is instelbaar, dankzij de intrekbare onderwagen en het blad, tot een minimum van 780 mm en maximaal 1.000 mm. Het heeft ook een achterklepzwenkstraal van 825 mm. Dit maakt het ideaal voor het werken naast muren
| 3rd hydr. circuit | Ja |
| Hydraulische snelwissel | Nee |